Brian Mulligan og Robin Mckenzie er grundlæggere af hver deres behandlingsmetode. Mckenziemetoden tager udgangspunkt i at finde en bevægeretning og udgangsstilling som er smertefri og lave øvelser i den retning – Hvis man f.eks. har lavet foroverbøjet arbejde og fået smerter i ryggen, er ideen at gå den modsatte vej og strække ryggen – altså den modsatte bevægelse af hvad har forvoldt smerten hvis det medfører en lindring. Mckenziemetoden er en patientaktiv behandling hvor man arbejder med gentagne bevægelser for at opnå smertefri fuld bevægelighed.

Mulliganmetoden er specifik ledmobilisering hvor terapeuten har hænder på omkring det led eller område som skal mobiliseres for at støtte og guide en bevægelse – dette sker som regel i den stilling hvor man oplever smerten – dvs. stående, siddende, eller liggende – idet man forsøger at skabe en bedre funktion i den stilling hvor smerten opleves. F.eks. hvis man har smerter i nakken ved at dreje hovedet til højre når man sidder i bilen og skal se over skulderen. Så laves en siddende mobilisering af nakken med patienten siddende på en stol og armene i samme stilling som ved kørsel, for at efterligne situationen og så guides patienten til en smertefri rotation mod højre. En patientaktiv guidet behandling, hvor øvelserne instrueres så man kan lave dem på egen hånd for at opnå en varig bedring.